auprès
L'adverbe "auprès" signifie "à proximité de" ou "dans l'entourage de".
Il est dérivé de la préposition "près", qui signifie "à une distance courte dans l'espace ou dans le temps".
Étymologiquement, "près" vient du latin "pressus", participe passé de "premere", qui signifie "presser" ou "serrer".
Il s'est assis auprès d'elle pour lui tenir compagnie.