familièrement
Familièrement : d'une manière familière, c'est-à-dire avec simplicité, naturel ou sans formalisme.
Familier : qui est habituel, connu ou qui s'exprime avec simplicité et proximité, souvent dans un cadre non formel.
Étymologie : du latin "familiaris", signifiant "qui appartient à la maison, à la famille, intime".
Ils se parlent familièrement, comme de vieux amis.