péniblement
Péniblement : D'une manière qui demande beaucoup d'efforts ou qui est difficile à supporter.
Pénible : Qui cause de la peine, de la difficulté ou de la souffrance.
Étymologie : Du latin "poenibilis", dérivé de "poena" signifiant "peine".
Ils ont péniblement atteint le sommet après des heures de marche.